I/F ቅየራ ምልልስ የአናሎግ ፍሰትን ወደ ምት ድግግሞሽ የሚቀይር የአሁኑ/ድግግሞሽ ቅየራ ወረዳ ነው።
በአሰሳ እና እንቅስቃሴ ክትትል ረገድ፣ AHRS (የአመለካከት እና የርዕስ ማመሳከሪያ ስርዓት) እና IMU (Inertial Measurement Unit) ወሳኝ ሚና የሚጫወቱ ሁለት ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች ናቸው።ሁለቱም AHRS እና IMU የተነደፉት ስለአንድ ነገር አቅጣጫ እና እንቅስቃሴ ትክክለኛ መረጃ ለመስጠት ነው፣ነገር ግን በአካላት፣ በተግባራዊነት እና በውጫዊ ማጣቀሻ መስኮች ላይ በመተማመን ይለያያሉ።
AHRS፣ ስሙ እንደሚያመለክተው የአንድን ነገር አመለካከት እና ርዕስ ለመወሰን የሚያገለግል የማጣቀሻ ስርዓት ነው።የፍጥነት መለኪያ፣ ማግኔቶሜትር እና ጋይሮስኮፕን ያቀፈ ነው፣ እነሱም አብረው የሚሰሩት ስለ አንድ ነገር በህዋ ላይ ስላለው አቅጣጫ አጠቃላይ ግንዛቤን ይሰጣል።የ AHRS እውነተኛ ማጣቀሻ የሚመጣው ከምድር ስበት እና መግነጢሳዊ መስክ ነው, ይህም ከመሬት ማጣቀሻ ፍሬም አንጻር የነገሮችን አቀማመጥ እና አቀማመጥ በትክክል ለመወሰን ያስችለዋል.
IMU በበኩሉ ሁሉንም እንቅስቃሴዎች ወደ መስመራዊ እና ተዘዋዋሪ አካላት መበስበስ የሚችል የማይነቃነቅ የመለኪያ ክፍል ነው።መስመራዊ እንቅስቃሴን የሚለካ የፍጥነት መለኪያ እና የማሽከርከር እንቅስቃሴን የሚለካ ጋይሮስኮፕ አለው።እንደ AHRS ሳይሆን፣ IMU አቅጣጫን ለመወሰን እንደ የምድር ስበት እና መግነጢሳዊ መስክ ባሉ ውጫዊ ማጣቀሻ መስኮች ላይ አይደገፍም፣ ይህም አሰራሩን የበለጠ ገለልተኛ ያደርገዋል።
በ AHRS እና IMUs መካከል ካሉት ዋና ዋና ልዩነቶች አንዱ የያዙት ሴንሰሮች ብዛት እና አይነቶች ናቸው።ከ IMU ጋር ሲነጻጸር፣ AHRS አብዛኛውን ጊዜ ተጨማሪ መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሽ ያካትታል።ይህ የሆነበት ምክንያት በ AHRS እና IMU ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውሉት ዳሳሽ መሳሪያዎች ውስጥ ባለው የስነ-ህንፃ ልዩነት ምክንያት ነው።AHRS በተለምዶ አነስተኛ ዋጋ ያላቸውን MEMS (ማይክሮ ኤሌክትሮ መካኒካል ሲስተሞች) ዳሳሾችን ይጠቀማል፣ ይህም ወጪ ቆጣቢ ቢሆንም፣ በመለኪያዎቻቸው ውስጥ ከፍተኛ የድምፅ መጠን ሊያሳዩ ይችላሉ።በጊዜ ሂደት, ይህ የነገሮችን አቀማመጥ ለመወሰን ወደ ስህተትነት ሊያመራ ይችላል, በውጫዊ የማጣቀሻ መስኮች ላይ በመተማመን እርማቶችን ማድረግ ያስፈልጋል.
በአንፃሩ አይኤምዩዎች እንደ ፋይበር ኦፕቲክ ጋይሮስኮፖች ወይም ሜካኒካል ጋይሮስኮፖች ያሉ በአንጻራዊ ውስብስብ ዳሳሾች የተገጠሙ ሲሆን እነዚህም ከ MEMS ጋይሮስኮፖች ጋር ሲነፃፀሩ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት አላቸው።ምንም እንኳን እነዚህ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ጋይሮስኮፖች ዋጋቸው ከፍ ያለ ቢሆንም የበለጠ አስተማማኝ እና የተረጋጋ መለኪያዎችን ይሰጣሉ, ይህም ወደ ውጫዊ የማጣቀሻ መስኮች እርማቶችን ይቀንሳል.
ከገበያ እይታ አንጻር እነዚህ ልዩነቶች ምን ማለት እንደሆኑ መረዳት አስፈላጊ ነው።AHRS በውጫዊ የማጣቀሻ መስክ ላይ የተመሰረተ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት አስፈላጊ በማይሆንባቸው መተግበሪያዎች ወጪ ቆጣቢ መፍትሄ ነው።የውጭ መስኮች ድጋፍ ቢደረግም ትክክለኛ የአቅጣጫ መረጃን የማቅረብ ችሎታው ለተለያዩ የንግድ እና የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ተስማሚ ያደርገዋል።
IMUs በበኩሉ ትክክለኛነትን እና ትክክለኛነትን አፅንዖት ይሰጣሉ, ይህም አስተማማኝ እና የተረጋጋ መለኪያዎች ወሳኝ ለሆኑ አፕሊኬሽኖች ማለትም እንደ ኤሮስፔስ, መከላከያ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት የአሰሳ ስርዓቶች ናቸው.አይኤምዩዎች የበለጠ ወጪ ሊጠይቁ ቢችሉም፣ የላቀ አፈጻጸማቸው እና በውጫዊ ማመሳከሪያ መስኮች ላይ ያላቸው ጥገኝነት መቀነስ ትክክለኛነት ሊጣስ በማይችልባቸው ኢንዱስትሪዎች ላይ ማራኪ አማራጭ ያደርጋቸዋል።
በማጠቃለያው፣ AHRS እና IMU አቅጣጫን እና እንቅስቃሴን ለመለካት አስፈላጊ መሣሪያዎች ናቸው፣ እና እያንዳንዱ መሳሪያ የራሱ ጥቅምና ግምት አለው።በነዚህ ቴክኖሎጂዎች መካከል ያለውን ልዩነት መረዳት ለአንድ የተወሰነ መተግበሪያ በጣም ተገቢውን መፍትሄ ሲመርጡ በመረጃ ላይ የተመሰረተ ውሳኔ ለማድረግ ወሳኝ ነው።በ AHRS ውስጥ ባለው የውጭ ማመሳከሪያ መስኮች ላይ ያለው ወጪ ቆጣቢ ጥገኛነት ወይም የ IMUs ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ሁለቱም ቴክኖሎጂዎች የተለያዩ የኢንዱስትሪ ፍላጎቶችን የሚያሟሉ ልዩ ዋጋ ያላቸው ሀሳቦችን ያቀርባሉ።
የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-09-2024